국가뿌리산업진흥센터

하은테크(주)는 국가뿌리산업진흥센터의 자동화 • 첨단화 지원사업을 통해 다관절 로봇을 이용한 엔진프레임 용접 자동화 시스템을 구축했다.

다관절 로봇을 이용한 엔진프레임 용접 자동화

하은테크(주)는 용접 자동화 시스템 도입을 통해 생산하는 대상 제품은 농기계 엔진과 미션 연결 프레임이다. 해당제품은 40여 가지의 판금부품(3.2T?20T) 을 가접 42개 포인트, 본접 53개 포인트 총 95개 포인트를 용접해야 하는 제품으로 기존 수작업 시 작업인 원 4명이 투입돼 가립 18분, 본입 25분 등 총 43분이 소요되던 공정으로 용접 포인트가 많아 용접이 어렵 고 불량발생 소지가높았다. 간이지그를 이용, 기존 수동 용접 구간에 자동으로 위치를 잡을 수 있는 용접용 자동 지그를 이용하여 제품을 고정하고 로봇을 이용하여 용접 할 수 있도 륵 구성한다. 용접 자동화 시스템은 총 95개 포인트 용접을 로봇 과 자동 지그를 이용해 제어프로그램에 따라 신속한 속도로 정밀하게 반복적으로 용접을 진행할 수 있도 륵 구성됐다. 이를 통해 용접 생산성을 50% 이상 향 상시킬 수 있을 뿐 아니라 공정 최적화를 실현할 수 있었다. 이번에 도입한 용접 자동화 시스템은 우선 적용한 엔진프레임뿐만 아니라 다양한 제품에 유연 하게 대응 할 수 있도록 제어프로그램을 개발 및 적 용할 계획이다.

성장 및 기대효과

자동화 시스템 도입으로 공정개선 및 용접 불량률 감소로 인한 비용절감, 생산성 증대 등의 효과가 크게 나타났다. 일일 생산량이 기존 80개에서 110개로 증대 됐으며, 불필요한 낭비 요소들을 제거할 수 있었다. 또한 충전부 접촉에 의한 감전, 유해가스 및 유해광선, 소음, 고열에 의한 건강장애 등의 산업재해 발생 요인을 해소하고 용접공정과 타 공정간 공간 분리와 작업장 청결도 향상으로 인해 작업환경을 개선할 수 있었다.